Ngày nhận bài: 13-11-2015
Ngày duyệt đăng: 08-03-2016
DOI:
Lượt xem
Download
Cách trích dẫn:
THUẬT TOÁN MỚI ĐIỀU CHỈNH TỐI ƯU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẦNG
,
Nguyễn Văn Đạt
1
Từ khóa
Bộ điều khiển, dữ liệu thực nghiệm, điều khiển tầng tối, FRIT
Tóm tắt
Hệ thống điều khiển tầng là cấu trúc được sử dụng khá rộng rãi trong thực tế điều khiển với các vòng điều khiển được lồng ghép vào nhau, đầu ra của bộ điều khiển thứ nhất là giá trị đặt cho bộ điều khiển thứ hai. Việc bộ điều khiển sau khi tổng hợp và áp dụng với hệ thống thực cần được điều chỉnh thông số là việc làm cần thiết để hệ thống điều khiển có thể đáp ứng tốt các yêu cầu chất lượng trong điều kiện làm việc thực tế. Bài báo trình bày một thuật toán mới, sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm để điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển trong hệ thống điều khiển tầng. Thuật toán chỉ yêu cầu duy nhất một tập dữ liệu vào-ra của hệ thống mà không đòi hỏi mô hình toán học của đối tượng điều khiển.
Tài liệu tham khảo
Campi M. C., A. Lecchini, and S. M. Savaresi (2002). Virtual reference feedback tuning: A direct method for design of feedback controllers. Automatica, 38(8): 1337-1346.
Kaneko O., S. Souma, T. Fujii (2005). A fictitious reference iterative tuning (FRIT) in the two-degree of freedom control scheme and its application to closed loop system identification. Proceedings of the 16th IFAC World Congress, pp. 104-109.
Nguyen Thi Hien (2013). Studies on data - driven approach in internal model control, PhD. dissertation, Kanazawa University, Japan.
Hjalmarsson H., M. Gevers, S. Gunnarsson, and O. Lequin (1998). Iterative feedback tuning: Theory and application. IEEE Control Systems Magazine, 18(4): 26-41.
Lee Y., Park S. and Lee M. (1998). PID controller tuning to obtain desired closed loop responses for cascade control systems. Industrial & Engineering Chemistry Research, 37(5): 1859-1865.
Marlin T. E. (2000). Process control. McGraw-Hill, 2nd Edition, ISBN: 0070393621.
Safonov M. G. and T. C. Tsao (1997). The unfalsified control concept and learning. IEEE Transaction on Automatic Control, 42(6): 843-847.
Souma S., O. Kaneko and T. Fujii (2004). A new method of controller parameter tuning based on input-output data - fictitious reference iterative tuning (FRIT). Proceedings of the 8th IFAC Workshop on Adaptation and Learning Control and Signal Processing (ALCOSP 04), pp. 788-794.