Ngày nhận bài: 04-09-2013 / Ngày duyệt đăng: 10-11-2013
Bài báo giới thiệu phương pháp và kết quả xây dựng mô hình mô phỏng tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh trên đất nông nghiệp. Mô hình mô phỏng cho phép khảo sát và tính toán các thông số đặc trưng cơ bản của quá trình chuyển động vòng của máy kéo, có tính đến ảnh hưởng của động cơ, hệ thống truyền lực và đặc biệt là tương tác bánh xe - đất nông nghiệp. Các tham số của mô hình được xác định bằng thực nghiệm. Tính tương thích và mức độ chính xác của mô phỏng được kiểm chứng bằng thí nghiệm trong điều kiện thực tế. Mô hình này góp phần rút ngắn thời gian và kinh phí nghiên cứu, thiết kế hoặc cải tiến máy kéo. Đồng thời làm cơ sở để lựa chọn chế độ sử dụng máy kéo hợp lý, an toàn và hiệu quả nhất.