Ngày nhận bài: 10-08-2020 / Ngày duyệt đăng: 23-02-2021
Nghiên cứu này giới thiệu kết quả xây dựng mô hình dao động thẳng đứng của liên hợp máy gieo hạt kết hợp với bón phân cho đậu tương. Dao động của các điểm đặc biệt trên liên hợp máy được mô tả bằng đồ thị thông qua phương pháp số bằng phần mềm Matlab khi cho các thông số của hàm kích động thay đổi, trong hai trường hợp: hàm kích động liên tục và hàm kích động đơn dạng cosin. Với liên kết 4 khâu bản lề sau máy kéo, khi làm việc ở thế bơi, dao động của máy gieo hạt kết hợp với bón phân cho đậu tương (máy G4B2) chịu ảnh hưởng của dao động máy kéo là rất nhỏ so với ảnh hưởng trực tiếp của mấp mô mặt đồng. Điểm gần bánh xe máy G4B2 có biên độ dao động nhỏ hơn các điểm xa hơn. Cần giảm tốc độ tiến khi liên hợp máy qua mấp mô có biên độ lớn (h0 > 0,15m) và bước nhỏ (S0 < 1,0m).
