XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG KHÔNG GIANCỦA LIÊN HỢP MÁY XÚC LẬT KHI CHUYỂN ĐỘNG CÓ TẢI

Ngày nhận bài: 16-12-2021

Ngày duyệt đăng: 05-04-2022

DOI:

Lượt xem

0

Download

0

Số: Tập 20 Số 5 (2022)

Chuyên mục:

KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ

Cách trích dẫn:

Phước, P., Thuận, Đặng, Đức, B., Hòa, Đặng, & Vìn, N. (2024). XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG KHÔNG GIANCỦA LIÊN HỢP MÁY XÚC LẬT KHI CHUYỂN ĐỘNG CÓ TẢI. Tạp Chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam, 20(5), 635–641. http://testtapchi.vnua.edu.vn/index.php/vjasvn/article/view/992

XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG KHÔNG GIANCỦA LIÊN HỢP MÁY XÚC LẬT KHI CHUYỂN ĐỘNG CÓ TẢI

Phạm Trọng Phước (*) 1 , Đặng Đức Thuận 2 , Bùi Việt Đức 3 , Đặng Tiến Hòa 3 , Nông Văn Vìn 3

  • 1 Khoa Công nghệ kỹ thuật Ô tô, Trường Đại học Thành Đô
  • 2 Khoa Cơ khí, Trường Đại học Công nghệ Giao thông vận tải
  • 3 Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam

    • Từ khóa

    Liên hợp máy xúc lật, máy kéo đa năng, động lực học liên hợp máy

    Tóm tắt


    Bài báo giới thiệu mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật (LHM) được hình thành trên cơ sở máy kéo bánh hơi đa năng liên hợp với bộ xúc lật khi chuyển động trên địa hình không bằng phẳng. Trong mô hình đã đề xuất phương pháp xác định các thành phần mô men quán tính của bộ xúc lật ứng với các vị trí nâng khác nhau. Kết quả giải hệ phương trình vi phân dao động là tiền đề quan trọng để nghiên cứu ảnh hưởng của bộ xúc lật đến tính ổn định chuyển động, tính năng điều khiển, khả năng kéo của LHM, làm cơ sở để hoàn thiện mẫu máy.

    Tài liệu tham khảo

    Chwastek S. (2016). Motion stability modal shaping for wheeled unsprung construction machinery. Automation in Construction. 71: 307-313.

    ĐỗSanh (2007). Cơ học (Tập 2) - Động lực học. Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam.

    Frederic Ballaire (2015). Dynamic, Continuous and Center of Gravity Independent Weighing with a Loader. Dissertation Technical University Kaiserslautern.

    Popescu S., Candea I. & Csatlos C. (2004). Research on the kinematics and dynamics of frontloader mountet on Agricultural wheel tractor. EE&AE’2004- International Scientific Conference -03-05.06.2004, Rousse, Bulgaria.

    Tạ Văn Huy (2020). Nghiên cứu quá trình bốc xúc vật liệu của máy xúc lật thi công trong đường hầm bằng phương pháp khoan nổ. Luận án Tiến sỹ kỹ thuật, Học viện Kỹ thuật Quân sự.

    Ying Li & Wenyuan Liu (2013). Spatial kinematics Modeling and Simulation of Wheel Loader. Journal of Modeling, Simulation, Identification, and Control. 1(2): 78-88.