Ngày nhận bài: 01-06-2020
Ngày duyệt đăng: 21-08-2020
DOI:
Lượt xem
Download
Cách trích dẫn:
TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN IMC TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẦNG BẰNG FRIT
Từ khóa
FRIT, điều khiển tầng, IMC, dữ liệu thực nghiệm
Tóm tắt
Nghiên cứu nhằm mục tiêu điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT - một thuật toán sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm - cho các đối tượng tuyến tính, bất biến theo thời gian và là hệ pha cực tiểu. Phương pháp yêu cầu chỉ duy nhất một tập dữ liệu vào/ra thu thập từ hệ thống mà không đòi hỏi mô hình toán học của đối tượng điều khiển. Kết quả là có thể nhận được các bộ điều khiển với thông số tối ưu cho tín hiệu ra mong muốn của hệ thống, đồng thời nhận được mô hình toán học của đối tượng điều khiển.
Tài liệu tham khảo
Azar A.T. & Serrano F.E. (2014). Robust IMC-PID tuning for cascade control systems with gain and phase margin specifications. Neural Computing and Applications, Springer.25: 983-995.
Campi M.C., Lecchini A. & Savaresi S.M. (2002). Virtual reference feedback tuning: a direct method for design of feedback controllers. Automatica.38(8): 1337-1346.
Cesca M.R. & Marchetti J.L. (2005). IMC design of cascade control. Proceedings of the European Symposium on Computer Aided Process Engineering - 15. 20: 1243-1248.
Hien Thi Nguyen & Kaneko O. (2015). Fictitious reference iterative tuning for cascade control systems. Proceedings of the SICE Annual Conference, CDROM. pp. 774-777.
Hien Thi Nguyen & Kaneko O. (2016). Fictitious reference iterative tuning for cascade PI controllers of DC motor speed control systems. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 136(5): 710-714.
Nguyễn Thị Hiên & Nguyễn Văn Đạt (2016). Thuật toán mới điều chỉnh tối ưu hệ thống điều khiển tầng. Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam. 14(3): 469-476.
Nguyễn Thị Hiên (2017). Điều chỉnh tối ưu hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT. Tạp chí Công nghiệp nông thôn. 24: 63-70.
Hjalmarsson H., Gevers M., Gunnarsson S. & Lequin O. (1998). Iterative Feedback Tuning: Theory and Applications. IEEE Control Systems Magazine. 18(4): 26-41.
Jeng J. & Lee M. (2012). Simultaneous automatic tuning of cascade control systems from closed-loop step response data. Journal of Process Control.22: 1020-1033.
Kaneko O., Wadagaki Y. & Yamamoto S. (2010). Fictitious reference iterative tuning for internal model controller. Proceedings of the 10th IFAC Workshop on Adaption and Learning Control and Signal Processing (ALCOSP 2010), CDROM.
Lee Y. & Park S. (1998). PID controller tuning to obtain desired closed loop responses for cascade control systems. Ind. Eng. Chem. Res.37: 1859-1865.
Morari M. & Rafiriou E. (1989). Robust Process Control. PTR Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
Souma S., Kaneko O. & Fujii T. (2004).A new method of controller parameter tuning based on input-output data - fictitious reference iterative tuning (FRIT). Proceedings of the 8th IFAC Workshop on Adaption and Learning Control and Signal Processing.pp. 788-794.