Ngày nhận bài: 10-01-2024
Ngày duyệt đăng: 23-05-2024
DOI:
Lượt xem
Download
Cách trích dẫn:
XÂY DỰNGQUỸ ĐẠO BAY CHO UAV PHUN THUỐC TRONG NÔNG NGHIỆP
,
Nguyễn Hoàng Nam
2
Tóm tắt
Nghiên cứu trình bày phương phápđịnh tuyến bay cho máy bay không người lái (UAV)phun thuốc bảo vệ thực vật trong nông nghiệp đảm bảo các yêu cầu về độ phủ kín, giảm độ phun chồng, không bỏ sót, cũng không phun quá diện tích khu vực cần phun.Đường bay được xác định dựa trên các vĩtuyến/kinh tuyến trong lưới địa lý, có thể áp dụng ở mọi vị trí trên trái đất. Thuật toán được kiểm nghiệm qua mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink kết hợp với QGroundControl. Kết quả mô phỏng cho thấy, các tuyến bay chính được định tuyến song songvới khoảng cách nhỏ hơn 2,73% so với độ rộng phun của UAV. Việc giảm đường biên khu vực cần phun thuốc trước khi định tuyến giúp hạn chế thuốc bảo vệ thực vật bị phun ra ngoài khu vực,từ đó tránh lãng phíthuốcvà hạn chế ô nhiễm môi trường.
Tài liệu tham khảo
DJI (2023). AGRAS T40 - One for all. Retrieved from https://www.dji.com/global/t40 on March 30, 2023.
Cambra C., Diaz J.R. & Lloret J. (2015). Deployment and performance study of an Ad Hoc network protocol for intelligent video sensing in precision agriculture. Proceedings of International Conference on Ad-Hoc Networks and Wireless. doi: 10.1007/978-3-662-46338-3_14.
Dougherty J. & Ilyankou I. (2021). Draw and Edit with GeoJson.io. Hands-On Data Visualization. Retrieved from https://handsondataviz.org/geojsonio.html on March 15, 2023.
Ehrlich P.R. & Harte J. (2015). To feed the world in 2050 will require a global revolution. PNAS. 112(48): 14743–14744.
FAO (2020). The State of Food Security and Nutrition in the World 2020. Retrieved from http://www.fao.org/publications/sofi/2020/enon Oct 30, 2023.
Li J., Sheng H., Zhang J. & Zhang H. (2023). Coverage path planing method for agricultural spraying UAV in Arbitrary Polygon Area. Aerospace. 10(755). doi: 10.3390/aerospace10090755.
MAVLink (2023). MAVLink Developer Guide. Retrieved from https://mavlink.io/en/ on May 15, 2023.
Ngân Huyền(2020). Sử dụng máy bay không người lái phun thuốc trừ sâu.Truy cập từ https://baothaibinh.com.vn/tin-tuc/0/102440/su-dung-may-bay-khong-nguoi-lai-phun-thuoc-tru-sau ngày 30/7/2023.
Rosencrance L., Lawton G. & Moozakis C. (2021). User Datagram Protocol (UDP). Retrieved fromhttps://www.techtarget.com/searchnetworking/definition/UDP-User-Datagram-Protocol on May 15, 2023.
Srivastava K., Pandey P.C. & Sharma J.K. (2020). An Approach for Route Optimization in Applications of Precision Agriculture Using UAVs. Drones. 4(58). doi: 10.3390/drones4030058.
Tian R, Cao M., Ma F. & Ji P. (2020). Agricultural UAV Path Planning Based on Improved A*and Gravity Search Mixed Algorithm. Journal of Physics: Conference Series. 1631: 012082. doi: 10.1088/1742-6596/1631/1/012082.
Trung tâm Khuyến nông Quốc gia (2023). Phú Yên: Hội thảo đầu bờ trình diễn phun thuốc bảo vệ thực vật bằng máy bay không người lái. Truy cập từ https://khuyennongvn.gov.vn/hoat-dong-khuyen-nong/chuyen-giao-tbkt/phu-yen-trinh-dien-may-bay-khong-nguoi-lai-phun-thuoc-bvtv-22424.html ngày 30/10/2023.
Xu B., Chen L. P., Tan Y. & Xu M. (2015). Path planning based on minimum energy consumption for plant protection UAVs in sorties. Journal of Agricultural Machinery. 46(11): 36-42.
Yu S., Zhu J., Shen J., Yang X. & Wang P. (2023). A Three-Dimensional Full-Coverage Operation Path Planning Method for Plant Protection Unmanned Aerial Vehicles Based on Energy Consumption Modeling. Electronics. 12(4051). doi: 10.3390/electronics12194051.